案例分析

Freebear万向球/Freebear气浮式万向球单元的技术案例

2023-08-06 10:45:27 42

为100%发挥Freebear万向球的能力

**Freebear万向球的选择

什么是Freebear万向球的容许载荷、最大载荷?

容许载荷

Freebear万向球的容许载荷是指,输送物采用SS400同等的刚体(与万向球接触的面为经研磨的生材)时,可将起动摩擦阻力(μ)保持在3/100以下的万向球单体上能够作用的最大载荷。

最大载荷

Freebear万向球的最大载荷是指,输送物采用经研磨的淬火钢(SK3、HRc60以上)、移动速度4km/h 以下、工件定位等移动距离较短时,可将起动摩擦系数(μ)保持在3/100以下的万向球单体上能够作用的最大载荷。

※如右图所示,由于输送物的形状等原因,可能会产生偏载,此时所有作用在万向球上载荷必须小于容许载荷。

请根据输送物的重量和大小,设定安装间距。

Freebear万向球的高度存在公差,另外安装万向球的工作台面及输送面也不
会是完全平坦的。因此,载荷不会均匀地作用在所有已安装的万向球
上,而可能会在某一部分上作用有偏载。在这种情况下,若作用在万向球上的载荷超过容许载荷,就会对起动摩擦阻力及使用寿命产生不良影响。

因此
●切削加工品=容许载荷×2/3
●压力成型品=容许载荷×1/2
请以上述载荷为基准确定安装间距。但对于装有弹簧的万向球,由于受到偏载的万向球会被压下,使得更多的万向球进入接触状态,因此没有上述限制。

输送物的材质也应加以考虑。

表I为试验机测得的各万向球的容许载荷与“起动摩擦阻力μ”的关系。在试验机上,与球的接触面使用经研磨的淬火钢(SK3、HRc60以上)。

表Ⅰ


C-6HC-8HC-12HC-8YC-12K
试验载荷
(容许载荷)
50kg80kg200kg30kg60kg
起动摩擦
阻力(μ)
0.0130.0110.0120.0150.013

与球相接触的面采用不同材质时,测得的起动摩擦阻力不同。由表II可知,SS400与SK3相比,起动摩擦阻力(μ)大2倍以上;另外对于相同的SS材,黑皮材的起动摩擦阻力要比研磨材大。因此,为了能在移动重物时少用一点力,输送物的底面请采用硬而光滑的材质。

表Ⅱ

C-8H(容许载荷80kg)

材质
SK3
HRc60以上
接触面研磨
SS400
接触面研磨
SS400 黑皮
载荷 80kg0.92kg(μ=0.011)2.02kg(μ=0.025)2.22kg(μ=0.028)

如表III所示,与球接触的面为木材时,一般μ=0.09~0.1,约为SS400黑皮材的3倍以上。因此,输送木材时,应尽量多设置接触点,以分散载荷,另外为了更轻快地输送,请在输送物的底面安装钢板。

表Ⅲ

C-8Y(容许载荷30kg)

材质:木材(松木)
载荷 30kg2.7kg(μ=0.09)

C-12K(容许载荷60kg)


材质:木材(松木)
载荷 60kg5.4kg(μ=0.09)


2. 关于Freebear气浮式万向球单元

**Freebear气浮式万向球单元技术

重物的输送、落座随心所欲

通过进行气阀的开、关操作,Freebear万向球就可凭借空气的力量提升输送物。只需很小的力就可方便快速地进行夹具、工件的输送及准确定位。可在与组装生产线的组合,以及压模的输送和设置中发挥很大的作用。

上浮时

输送

通过向单元供给空气,内置的freebar万向球就会上浮,将
输送物抬起。起动摩擦阻力( μ)小于3 /10 0 时,可
将输送物3 6 0 °自由移动。

下降时

落座

一旦停止空气供应,输送物就会在自重作用下落座。

配管方法例

※要使气缸强制下降时,请使用下图所示的真空发生装置。

广泛应用于要求准确 顺畅输送夹具、模具、工件的用途。

夹具、模具、工件要求准确顺畅地输送。 如果使用Freebear气浮式万向球单元,1吨的输送物只需0.2~0.3KN(20~30Kgf)的力, 就可360°随心所欲地输送。还可在短时间内完成定位。 不仅如此,由于使用的是空气,可保持洁净的作业环境。



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