手及卡盘机器人周边设备清单

平行手

小交叉滚柱平行手

胆汁酸

带橡胶盖的交叉滚柱平行手。

■配备橡胶盖，提高耐环境性。

橡胶盖可防止雾气和灰尘的侵入，提高耐环境性。
■交叉滚柱导轨，精度高，运转平稳。
滑动部分采用交叉滚子轴承保持机构。实现高精度、平稳的运动。
■结构紧凑、刚性高。
重叠的滑动部件和长的保持机构使其结构紧凑，能够承受大的力矩载荷。
■食品制造工艺规范（可选）。
使用食品机械润滑脂（NSF H1）。
橡胶套可选用浅蓝色硅胶。

规格

模型	BHG-01AS	BHG-03AS	BHG-04AS	BHG-05AS	BHG-06AS
驱动源	空气0.1~0.7MPa（NO、NC规格：0.3~0.7MPa）
润滑	无润滑或透平油 1 级 (ISOVG32)
环境温度（℃）	5～60
操作行程（毫米）	五	9	11	15	20
筒体直径（毫米）	φ12	φ16	φ20	φ25	φ32
杆直径（毫米）	φ6	φ8	φ10	φ12	φ16
内容积[往返](cm3/次)	0.32	1.58	2.89	6.32	14.07
重复精度（毫米）	±0.01
体重（公斤）	0.118	0.165	0.283	0.455	1.170