日本MTL增量式编码器MDH-2018-72KE
日本MTL增量式编码器MDH-2018-72KE日本MTL增量式编码器MDH-2018-72KE日本MTL增量式编码器MDH-2018-72KE更多详情咨询：13024103468 刘经理MDH-2018-72KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory）MDS/MDH-20 系列的φ21mm 超小型中空轴直驱（DD）伺服马达，内置增量式编码器，主打长机身、高扭矩、高分辨率，专为
日本MTL增量式编码器MDH-2018-72KE
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更多详情咨询：13024103468 刘经理
MDH-2018-72KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory）MDS/MDH-20 系列的φ21mm 超小型中空轴直驱（DD）伺服马达，内置增量式编码器，主打长机身、高扭矩、高分辨率，专为机器人末端执行器、Zθ 单元、精密转台等需线缆内走且要求更强动力的场景设计，实现无减速器、零背隙、高响应的直接驱动。
一、型号速览与定位
品牌：日本 MTL（Microtech Laboratory）
系列：MDS/MDH-20 系列（μDD 马达）
型号含义：
MDH：中空轴（贯通轴）直驱伺服马达
20：机身直径 φ21mm
18：机身长度规格（对应 L1=43.5mm）
72KE：编码器规格（4 倍频后分辨率 72,000 P/R，KE 为信号输出类型）
核心定位：MDH-20 系列中长机身、高扭矩型号，兼顾中空布线与更强动力，适配轻负载、高精度、高动态的微型精密驱动。
二、核心特点与优势
中空轴贯通设计：φ2.6mm 中空孔径，支持线缆、气管内穿，实现 “线随轴动”，避免线缆缠绕，大幅提升机器人末端执行器的运动灵活性与布线整洁度。
长机身高扭矩：43.5mm 长机身，瞬态扭矩达130 mN·m，为 MDH-20 系列最高，在同体积 DD 马达中动力更强，适配需更大驱动力的轻负载场景。
直驱零背隙：取消减速器，实现零齿隙、低摩擦、长寿命，定位精度与响应速度远超齿轮传动，适合精密装配、检测等高精度场景。
超高分辨率：增量式编码器 4 倍频后72,000 P/R（18bit 级），单转细分极细，可实现亚微米级位置闭环控制，满足高精度运动需求。
超小体积轻量化：φ21mm 外径、140g 重量，极致紧凑，可轻松集成于微型机器人关节、小型夹爪、Zθ 单元等空间受限设备。
高响应与可靠性：3,000rpm 高速与高刚性轴承设计，抗振抗冲击，适配自动化产线、半导体设备等长期运行工况。
