BL必爱路 快速转换器工具盘QC-1-T-DA1-XA2-VB1-XB2
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更多详情咨询：13024103468 刘经理
精密电子机器・精密机械部品的组装、医药品・食品领域的搬运为中心的轻型高速搬运机器人的末端自动交换装置。
QC-1的特点
可与法纳克公司的拳头型机器人直接安装
在机器人侧和终端工具侧因为采用法纳克公司的【拳头型机器人1号M-li A】(4轴/6轴)的法兰盘（PCD20），可以直接与该款机器人安装。
也可后续安装到机器人上。
无接触式吸合方式
进行结合动作时，主盘和工具盘无需接触，通过芯滑动进行吸合。
机械式故障保险机构
采用了本公司自主开发的机械故障保险机构设计，即使【结合】气压停止供应，主盘和工具盘也不会分离。
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬运重量（额向定负荷） | 9.8N (1kg) | |
| 位置再现精度※１ | ±0.015 mm | |
| 动态允许 扭矩 | 弯矩方向（Tx.Ty） | 4 N･m(40.8 kgf･cm) |
| 扭转方向（Tz） | 16.6 N･m(169.4 kgf･cm) | |
| 锁紧力（气压0.49MPa） ※2 | 185N | |
| 材质 | 框架 | 铝合金 |
| 分合机构部 | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（锁紧时） | φ32xH29mm | |
| 产品重量 (本体部) | 主盘 | 60g |
| 工具盘 | 30g | |
| 分合机构部 | 钢球式锁紧方式 | |
| 分合动作气压 | 0.39～0.68MPa (4～7kgf/cm2) | |
| 容许温度・湿度范围 | 0～50℃、35～90% (无结露现象) | |
※2 锁紧力为用于实现重新定位精度的力，在供给用于实现脱落操作的气体或发生破损前一直保持锁紧。
| 任选件 | ||
|---|---|---|
| D | 电信号模块 | 3A×10针 (焊接端子) |
| P | 正气压用气压端口※３ | M3×2针 |
| V | 负气压用气压端口 | M3×2针 |
※3 安装了正压用孔4个 （M3×8个）时、 请向本公司询问。
