MTL 电机 MDS/MDH-20系列

MTL    电机 MDS/MDH-20系列    电/微   详询   赵13062644508

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世界上最小的穿透轴伺服电机。

最终效应子（手，握手，Zθ单位）的理想选择。

降低速度齿轮降低的组合使其适合小手。

身体直径 φ21mm

身体长度 31.5/37.5/43.5mm

最大扭矩 40/80/120mn ?m

最大速度 3,000 rpm

标准分辨率 288,000p/r，18bit

空心直径 φ2.6mm（仅MDH类型墨水） *1

模型 MD-2006 MD-2012 MD-2018

L1维度 31.5 37.5 43.5

特点

高扭矩密度：能够在较小的体积内输出较大的扭矩，可实现高达 40mN?m、90mN?m、130mN?m 的最大扭矩，满足一些对扭矩要求较高的小型设备和精密传动系统的需求。

高精度定位：配备高分辨率的编码器，增量式编码器分辨率最高可达 72,000P/R，绝对值式编码器分辨率可达 262,144（18bit），能够实现高精度的位置控制和速度反馈，确保电机的运行精度和稳定性。

紧凑设计：采用小型化设计，外径尺寸相对较小，同时电机的长度也得到了优化，节省安装空间，便于集成到各种空间受限的设备和系统中。

空心轴结构：MDH-20 系列采用空心轴设计，空心轴直径可达一定尺寸，如 φ12mm，可允许电缆、气管、激光等穿过，方便了系统的布线和集成，也为一些特殊应用提供了便利。

高响应速度：电机的转子惯量小，能够快速响应控制信号的变化，实现快速的启停和加减速，适用于需要频繁启停和快速动作的应用场景。

低齿槽转矩：通过优化电机的设计和制造工艺，有效降低了齿槽转矩，使电机运行更加平稳，减少了转矩波动，提高了运动的平滑性。

应用领域

机器人领域：可用于机器人的关节驱动，如小型机器人手臂、手腕、手指等部位，使机器人能够实现更加灵活、精确的动作，完成各种复杂的任务。

自动化生产线：在自动化生产线中，可用于驱动各种精密定位平台、旋转工作台、分度盘等设备，实现产品的高精度加工、装配和检测。

医疗器械：适用于医疗器械中的一些精密运动控制部件，如手术器械的驱动、医疗影像设备的扫描部件驱动等，确保医疗操作的准确性和安全性。

半导体制造设备：在半导体制造过程中，可用于光刻机、刻蚀机、晶圆搬运设备等的运动控制，满足半导体制造对高精度、高速度的要求。

技术参数

供电电压：DC 24V。

最大转速：3000rpm，额定转速为 1500rpm。

峰值电流：根据不同型号，分别为 2.6Arms、4.3Arms、5.6Arms。

转子磁极数：10 极。

常见型号

MDS-2006：外径相对较小，适用于空间非常紧凑的场合，可提供一定的扭矩输出，满足一些小型设备的驱动需求。

MDH-2006：具有空心轴结构的型号，空心轴设计便于线缆或其他部件穿过，在一些需要内部布线或集成其他部件的应用中具有优势。

MDS-2012：在扭矩输出和尺寸上介于 MDS-2006 和 MDS-2018 之间，可应用于对扭矩和空间要求较为平衡的场景。

MDH-2012：与 MDS-2012 相对应的空心轴型号，具备空心轴带来的便利，同时能提供相应的扭矩和精度。

MDS-2018：能够输出较大的扭矩，适用于对扭矩要求较高的应用，如较大负载的精密定位平台或需要克服较大阻力的传动系统。

MDH-2018：是 MDS-2018 的空心轴版本，在提供大扭矩的同时，利用空心轴的特点满足特殊的设计需求。